Как сформировать ссылку на категорию ZOO

require_once (JPATH_ADMINISTRATOR.'/components/com_zoo/config.php');
$zoo = App::getInstance('zoo');
$category = $zoo->table->category->get($data['id']);
$url = $zoo->route->category($category);

Передав id категории (переменная $data['id']) в конце в переменной $url образовывается правильная ссылка на категорию, которая так же учитывает создан на эту категорию пункт меню или нет.